在我们美丽的校园里，寝室、食堂、教室等是同学们生活和学习的场地，为了保证这些地方的干净、卫生、无菌，学校聘请了大量的清洁工人对这些地方进行消毒， 我校公共场所的消杀工作主要仍以人力为主， 也清洁消毒人员带来一定的感染风险。

基于以上的问题，我们根据学校的消毒需求，设计了基于Arduino 的校园智能消毒小车，对我校现在的消毒措施进行一些优化改进，通过智能消毒小车辅助公共场所的消毒，对于减少消毒人员，节约人工成本与时间成本具有重要意义。另外，现行的消毒小车种类繁多，全自动的、遥控的，都有一定的应用，目前所用的消毒小车具有便携、喷洒范围广、结构简单等特点，但仍存在维护成本高，半自动等问题，还有很大的优化空间，我们设计基于 Arduino的消毒小车，实现在避障过程中的消毒，对于校园公共卫生安全的消杀作业具有一定意义。 

基于 Arduino 的校园智能消毒小车系统主要由六个模块组成：控制模块、蓝牙通信模块、避障寻路模块、驱动模块、消毒模块与信息采集模块。通过蓝牙模块在 Android 平台来控制主控板。再由控制模块获取超声波与红外传感器的信息，去实现避障寻路，由驱动模块驱使小车的运动，另外获取到小车的运动状态和液位传感器的信息，来控制消毒模块的工作。